জটিল জ্যামিতির জন্য CNC মেশিনিং-এ প্রযুক্তির উন্নয়ন
জটিল জ্যামিতির জন্য CNC মেশিনিং-এ ইনোভেশন বুঝতে
সিএনসি মেশিনিং আমাদের উত্পাদন পদ্ধতির দৃষ্টিভঙ্গি পরিবর্তন করেছে, পুরানো ম্যানুয়াল পদ্ধতি থেকে দূরে সরে এসে অটোমেশনের দিকে এগিয়ে যাচ্ছে। ৪০-এর দশকের শেষ এবং ৫০-এর দশকের গোড়ার দিকে অটোমেশনের কিছু প্রাথমিক চেষ্টা হয়েছিল, কিন্তু ৬০-এর দশক এবং ৭০-এর দশকে CAD এবং CAM সিস্টেমগুলি চালু হওয়ার পর থেকে ব্যাপারটি আরও গতিশীল হয়ে ওঠে। এই কম্পিউটার সিস্টেমগুলি মেশিনিস্টদের তাদের সরঞ্জামগুলির উপর অনেক বেশি নিয়ন্ত্রণ দিয়েছিল এবং অত্যন্ত বিস্তারিত আকৃতির যন্ত্রাংশ তৈরির সম্ভাবনা খুলে দিয়েছিল যা আগে সম্ভব ছিল না। এভাবে চিন্তা করুন: নির্মাতারা এখন অন্ডারকাট, অভ্যন্তরীণ চ্যানেল এবং অন্যান্য জটিল বৈশিষ্ট্যযুক্ত যন্ত্রাংশ তৈরি করতে পারছিলেন যা আগে হাতে তৈরি করতে সপ্তাহ বা এমনকি মাস লেগে যেত। এবং তারপরে লেজার কাটিং এবং ৩ডি প্রিন্টিংয়ের মতো নতুন প্রযুক্তি এসেছে যা সিএনসি মেশিনিংয়কে আরও এগিয়ে নিয়ে গেছে, যা কারখানাগুলিকে এমন উপকরণগুলির সাথে কাজ করার অনুমতি দিয়েছে যা আগে কখনও সম্ভব হয়নি এবং এয়ারোস্পেস বা মেডিকেল যন্ত্রাংশের জন্য প্রয়োজনীয় সূক্ষ্ম নির্ভুলতা বজায় রেখেছে।
রোবোটিক্স, আইওটি সিস্টেম এবং মেশিন লার্নিং বর্তমানে সিএনসি মেশিনিংয়ের দুনিয়াকে পরিবর্তিত করে দিচ্ছে, দোকানগুলি দ্রুত চালানোর সময় ভালো অংশ উৎপাদন করছে। যখন দোকানের মেঝেতে পুনরাবৃত্তিমূলক কাজগুলি রোবোটদের দ্বারা নেওয়া হয়, তখন উৎপাদনের গতি বৃদ্ধি পায় এবং ভুলগুলি উল্লেখযোগ্যভাবে কমে যায়। উদাহরণস্বরূপ, স্বয়ংক্রিয় লোডিং সিস্টেমগুলি ক্লান্তি ছাড়াই চারদিকে কাজ করতে পারে। ইন্টারনেট অফ থিংস অনেক ধরনের সুবিধা নিয়ে আসে। মেশিনের মধ্যে সেন্সরগুলি লাইভ তথ্য পিছনে ফিড করে যাতে প্রযুক্তিবিদরা ঠিক জানেন কখন কিছু ব্যর্থ হতে পারে আগেই ভেঙে পড়ার আগে। তবে মেশিন লার্নিং সম্ভবত সবচেয়ে উত্তেজনাপূর্ণ উন্নয়ন। এই স্মার্ট অ্যালগরিদমগুলি অতীত চাকরিগুলি থেকে প্রচুর ডেটা দেখে এবং প্রতিটি নতুন অংশের জন্য প্যারামিটারগুলি টুইক করার উপায়গুলি বের করে, সময়ের সাথে সাথে আরও নির্ভুল হয়ে উঠছে। কিছু কারখানার প্রতিবেদন দেয় যে এই প্রযুক্তি আপগ্রেডগুলি প্রয়োগের পর থেকে তাদের মোট উৎপাদনক্ষমতা প্রায় 30% বৃদ্ধি পেয়েছে। অবশ্যই অনেক প্রস্তুতকারক তাদের দৈনিক অপারেশনে এই সরঞ্জামগুলি একীভূত করতে ছুটছেন।
একাধিক অক্ষের CNC মেশিনিং-এর সুবিধাসমূহ
বাহু সিএনসি মেশিনিং বাস্তব সুবিধা দেয় যখন জিনিসগুলি ঠিক করা এবং সময় বাঁচানোর বিষয়টি আসে, বিশেষ করে জটিল আকৃতির ক্ষেত্রে যা অন্য কোনও উপায়ে তৈরি করা কঠিন হবে। এই মেশিনগুলি যে কারণে জটিল ডিজাইন পরিচালনা করতে খুব ভালো হয় তা হল একই অপারেশনের সময় বিভিন্ন কোণ থেকে কাজ করার ক্ষমতা। এর অর্থ হল উত্পাদনকারীরা যা উত্পাদন করে তার মধ্যে অনেক বেশি নির্ভুলতা অর্জন করতে পারে। সংখ্যাগুলিও গল্পটি বলে: অনেক দোকানের প্রায় 60% পর্যন্ত উৎপাদন সময় কমিয়ে ফেলার কথা উল্লেখ করে পুরানো পদ্ধতির তুলনায়, এছাড়াও পথের ধাপে ধাপে অনেক কম ভুল হয়। এমন শিল্পগুলিতে যেখানে ছোট ছোট সহনশীলতা অনেক বেশি গুরুত্বপূর্ণ, যেমন ইঞ্জিন উপাদানগুলি তৈরি করা বা নির্মাণ প্রকল্পের জন্য সঠিক ধাতব শীটগুলি তৈরি করা, এই ধরনের নিয়ন্ত্রণের মাত্রা সফলতা এবং ব্যয়বহুল পুনরায় কাজের মধ্যে পার্থক্য তৈরি করে।
আধুনিক সিএনসি সিস্টেমের বহু-অক্ষ বৈশিষ্ট্যগুলি কারখানার মেঝেতে জিনিসগুলিকে অনেক সহজ করে তোলে কারণ এটি বিভিন্ন মেশিন সেটআপের মধ্যে সুইচ করার প্রয়োজনীয়তা কমিয়ে দেয়। এটি ব্যবহারিকভাবে কী অর্থ দেয়? কম সময় অকার্যকর থাকার অর্থ হল শ্রমিকদের অংশগুলি পুনঃস্থাপন এবং সরঞ্জামগুলি সামঞ্জস্য করতে কম সময় লাগে। দোকানের মালিকদের দাবি যে ঐতিহ্যবাহী 2 বা 3 অক্ষ মেশিনের তুলনায় বহু-অক্ষ মেশিনের ক্ষেত্রে সেটআপের সংখ্যা পার্থক্য প্রায় 40% হতে পারে। কিছু দোকানের পক্ষ থেকে দাবি করা হয় যে এই হ্রাসের ফলে কয়েক সপ্তাহ আগেই কাজ শেষ করা যায়। পণ্যের ডিজাইনগুলি প্রতিদিন জটিল হয়ে উঠছে এবং গ্রাহকরা প্রোটোটাইপ আগের চেয়ে দ্রুত চাইছেন, এমন পরিস্থিতিতে প্রস্তুতকারকরা বহু-অক্ষ প্রযুক্তিতে বিনিয়োগ করার ফলে খরচ এবং ডেলিভারি তারিখ উভয় ক্ষেত্রেই লাভবান হচ্ছেন।
AI এবং অটোমেশন সিএনসি মেশিনিং-এ একত্রিত করা
সিএনসি মেশিনিংয়ে আর্টিফিশিয়াল ইন্টেলিজেন্স (AI) এবং স্বয়ংক্রিয়তার সমন্বয় কারখানাগুলি কীভাবে পরিচালিত হচ্ছে তা পরিবর্তন করে দিচ্ছে, মূলত কারণ এটি মেশিনগুলিকে দীর্ঘতর সময় ধরে চালু রাখে এবং পরিচালন প্রক্রিয়াকে আরও মসৃণ করে তোলে। স্মার্ট অ্যালগরিদমগুলি কোনো কিছু আসলে ভুল হওয়ার আগেই তা ঘটার সম্ভাবনা বলে দিতে পারে। তারা সরঞ্জামগুলি থেকে আসা বাস্তব সময়ের তথ্য পর্যবেক্ষণ করে এবং সমস্যাগুলি আগেভাগেই চিহ্নিত করে। এর অর্থ হল কম অপ্রত্যাশিত ব্যাহতি এবং উৎপাদনের আরও নির্ভরযোগ্যতা। অনেক কারখানা যেগুলো এই ধরনের আর্টিফিশিয়াল ইন্টেলিজেন্স (AI) সরঞ্জাম গ্রহণ করেছে, তাদের মেশিনগুলি অনেক বেশি স্থিতিশীলভাবে চালু রাখতে পেরেছে, যা ঘটনাক্রমে উৎপাদন পরিকল্পনাগুলি নিয়মিত রাখতে সাহায্য করে এবং বিরক্তিকর ব্যাহতি এড়াতে সক্ষম হয়। যা কিছু আমরা এখন দেখছি তা ঠিক সেই ধারণার মধ্যে পড়ে যা মানুষ শিল্প 4.0 বা ইন্ডাস্ট্রি 4.0 হিসাবে অবিহিত করে। কারখানাগুলি এখন আরও বুদ্ধিমান জায়গা হয়ে উঠছে যেখানে সেন্সর এবং কম্পিউটারের নেটওয়ার্কের মাধ্যমে প্রতিটি জিনিস প্রতিটি জিনিসের সাথে যোগাযোগ করে, যার ফলে উৎপাদন প্রক্রিয়াগুলি আরও দ্রুত এবং সামগ্রিকভাবে কার্যকর হয়ে উঠছে।
এআই প্রযুক্তির পাশাপাশি, রোবটিক বাহু এবং স্বয়ংক্রিয় টুল চেঞ্জার দিয়ে সিএনসি প্রক্রিয়াগুলি স্বয়ংক্রিয় করা দোকানগুলির দৈনিক পরিচালন পদ্ধতিতে ব্যাপক পরিবর্তন এনেছে। প্রধান সুবিধা কী? দ্রুত উৎপাদন চক্র এবং এমন মেশিন যেগুলি নিরন্তর তত্ত্বাবধানের ছাড়াই চালানো যেতে পারে। বিভিন্ন উত্পাদন পরিবেশ থেকে প্রাপ্ত আসল তথ্য বিশ্লেষণ করলে একটি আকর্ষক বিষয় দেখা যায়: স্বয়ংক্রিয় সিএনসি সিস্টেম ব্যবহারকারী কারখানাগুলি সাধারণত তাদের চক্র সময় 30% কমিয়ে থাকে। কেন? কারণ এই নতুন সরঞ্জামগুলি দ্রুততা এবং নির্ভুলতা উভয়ই প্রদান করে যা ম্যানুয়াল অপারেটরদের দ্বারা মেলানো সম্ভব নয়। এটি ব্যবসা মালিকদের জন্য কী অর্থ বহন করে? নিশ্চিতভাবেই কম কর্মচারী নিয়োগের খরচ, কিন্তু এর সঙ্গে আরও একটি দিকও জড়িত। যখন মেশিনগুলি দ্রুততর এবং ভালো কাজ করে, তখন কোম্পানিগুলি গুণগত মান বজায় রেখে আরও বেশি পণ্য উৎপাদন করতে পারে। এটি ব্যবসাগুলিকে বাজারে প্রতিযোগিতামূলক সুবিধা প্রদান করে যেখানে গ্রাহকদের দ্রুত ডেলিভারির সঙ্গে যুক্তিসঙ্গত মূল্যে নির্ভুল পণ্যের চাহিদা রয়েছে।
CNC মেশিনিং-এ ম্যাটেরিয়ালের উন্নয়ন
কার্বন ফাইবার এবং বিভিন্ন ধরনের অ্যালুমিনিয়াম খাদ সিএনসি মেশিনিং অপারেশনগুলির ক্ষেত্রে খেলাটিই পালটে দিয়েছে। এই উপকরণগুলি যা বিশেষ করে তোলে তা হল হালকা হওয়ার সাথে সাথে অসামান্য শক্তিশালী হওয়ার সংমিশ্রণ, যা ব্যাখ্যা করে যে কেন গাড়ি এবং বিমানের মতো খাতগুলিতে এগুলি সর্বত্র দেখা যায়। আরও বেশি দোকানগুলি এই উন্নত উপকরণগুলি ব্যবহার করতে শুরু করছে কারণ এগুলি জ্বালানি খরচ কমাতে এবং নির্মিত জিনিসগুলির গাঠনিক দিকগুলি দুর্বল না করেই কার্যক্ষমতা পরিমাপে সহায়তা করে। যেমন অ্যালুমিনিয়াম খাদের কথাই ধরুন, অটো প্রস্তুতকারকরা মোটর অংশগুলি এবং সাসপেনশন অংশগুলির জন্য এগুলির উপর ভারীভাবে নির্ভর করে কারণ এগুলি অনেক চাপ সহ্য করতে পারে কিন্তু পারে এবং পারে তুলনায় যানবাহনের ওজন উল্লেখযোগ্যভাবে কমিয়ে রাখে traditional স্টিলের বিকল্পগুলি
সিএনসি মেশিনিং কাজের জন্য উপকরণ নির্বাচনের সময় স্থিতিশীলতা আরও বেশি গুরুত্বপূর্ণ হয়ে উঠছে। আমরা দেখছি আরও বেশি দোকান বায়োডিগ্রেডেবল বিকল্পগুলির দিকে স্যুইচ করছে এবং পুনঃচক্র সংক্রান্ত প্রোগ্রামগুলি শুরু করছে। এই পরিবর্তনটি কঠোর পরিবেশগত আইনগুলির পাশাপাশি গ্রাহকদের দ্বারা আজকাল আরও সবুজ পণ্যের দাবি থেকে আসছে। অনেক সিএনসি দোকান বিশ্বজুড়ে সবুজ লক্ষ্যগুলি পূরণ করতে পুনঃচক্র প্রক্রিয়াগুলি গ্রহণ করা এবং কম কার্বন ফুটপ্রিন্ট রেখে যায় এমন উপকরণগুলি বেছে নিতে শুরু করেছে। সেখানে আসল সাফল্যের গল্পগুলিও রয়েছে। কিছু প্রস্তুতকর্তারা পরিচালন করছেন যে অপারেশনগুলির দক্ষতা কীভাবে উন্নত হচ্ছে সেদিকে তাকিয়ে বর্জ্য কমানো হচ্ছে। এটি দেখায় যে সবুজ হওয়ার মানে হল নিখুঁত শীট মেটালের কাজে মান বা উৎপাদনশীলতা ক্ষতিগ্রস্ত হবে না।
বিভিন্ন শিল্পে CNC মেশিনিং-এর অ্যাপ্লিকেশন
বিমান চলাচল শিল্পে সিএনসি মেশিনিং খুবই গুরুত্বপূর্ণ কারণ এটি অত্যন্ত নির্ভুল এবং নির্ভরযোগ্য উপাদান তৈরি করে। আমরা সবাই জানি যে বিমান পরিবহনে নিরাপত্তা মানগুলি কতটা গুরুত্বপূর্ণ – ছোট্ট ত্রুটি পর্যন্ত বড় সমস্যার সৃষ্টি করতে পারে। এই কারণে প্রস্তুতকারকরা সিএনসি মেশিনের উপর অত্যন্ত নির্ভর করেন। এই মেশিনগুলি প্রতিবার একই ধরনের ফলাফল দেয় যা বিমানগুলিকে নিরাপদে এবং কার্যকরভাবে চালানোর জন্য প্রয়োজনীয় জটিল অংশগুলি তৈরির ক্ষেত্রে অপরিহার্য। মাল্টি-অক্ষীয় মেশিনিং সম্পূর্ণ নতুন স্তরে নিয়ে গেছে। একাধিক অক্ষ বরাবর একযোগে চলাচলের সম্ভাবনা থাকায় প্রকৌশলীরা এখন অত্যন্ত জটিল আকৃতি তৈরি করতে পারেন যা আগে সম্ভব ছিল না, তবুও বিশ্বব্যাপী বিমান কর্তৃপক্ষগুলি দ্বারা নির্ধারিত কঠোর প্রয়োজনীয়তা সবগুলি পূরণ করে।
স্বাস্থ্যসেবা খাতে গুণগত মেডিকেল ডিভাইস এবং ইমপ্লান্ট তৈরিতে প্রিসিশন মেশিনিংয়ের ভূমিকা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। সিএনসি প্রযুক্তির উন্নতির সাথে সাথে নির্মাতারা এমন অংশগুলি তৈরি করতে পারেন যা মানুষের শরীরে স্থাপন করলে কোনও প্রতিকূল প্রতিক্রিয়া ছাড়াই আরও ভালো কাজ করে। সিএনসি মেশিনগুলি খুব সঠিক পরিমাপের উপাদান তৈরি করতে সক্ষম, যা নতুন মেডিকেল সরঞ্জামগুলি বাজারে মঞ্জুরির আগে এফডিএর মতো নিয়ন্ত্রকদের দ্বারা আবশ্যিক হিসাবে চাওয়া হয়। এই ক্ষুদ্রতম বিবরণগুলি ঠিক রাখা পরিদর্শনের সময় এবং ইমপ্লান্ট করার পরে দীর্ঘস্থায়ী হওয়া নিশ্চিত করতে সম্পূর্ণ পার্থক্য তৈরি করে। সঠিকভাবে মেশিন করা যন্ত্রপাতি ব্যবহার করে অস্ত্রোপচারে জটিলতার হার কম হওয়ার প্রতিবেদন করেন চিকিৎসকরা, যার ফলে রোগীদের দ্রুত সুস্থ হওয়ার সম্ভাবনা বাড়ে এবং ভবিষ্যতে ঝুঁকি কমে যায়।
প্রদর্শিত CNC মেশিনিং পণ্য
যখন আমরা দেখি যে কীভাবে উচ্চ কার্যকারিতা সম্পন্ন শিল্পে সিএনসি মেশিনিং পার্টসগুলি কাজ করে, সেখানে নির্ভুলতা এবং কাস্টমাইজেশন বেশ গুরুত্বপূর্ণ। যেমন ধরুন কাস্টম সিএনসি মেশিনড ফাইভ অ্যাক্সিস টার্নিং স্টেইনলেস মেকানিক্যাল পার্টস অ্যাক্সেসরিজগুলি, এগুলি বিস্তারিত কাজ এবং কাস্টমাইজড স্পেসিফিকেশনের ক্ষেত্রে অসাধারণ মান প্রদর্শন করে। আমরা এই ধরনের কম্পোনেন্টগুলি বিমান নির্মাণ, সার্জিক্যাল সরঞ্জাম উৎপাদন এবং গাড়ি অ্যাসেম্বলি লাইনের মতো জায়গাগুলিতে খুঁজে পাই কারণ সেখানে জিনিসগুলি নিখুঁতভাবে করা খুবই গুরুত্বপূর্ণ। এই পার্টগুলিকে যা আলাদা করে তোলে তা হল জটিল আকৃতি এবং জটিল ডিজাইনগুলি মানের কোনো আঘাত না করে সামলানোর এদের ক্ষমতা। এই কারণেই বিভিন্ন ক্ষেত্রের অনেক প্রস্তুতকারকদের মাঝে এমন পার্টস চাপের মধ্যে বা গুরুত্বপূর্ণ অপারেশনের সময় যাতে কোনো ব্যর্থতা না আসে সেজন্য সিএনসি সমাধানগুলি পুনরায় ব্যবহার করা হয়।
মেশিনারি অপারেশনের জন্য কম্পোনেন্ট নির্বাচনের সময় সবচেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ হল মান এবং নির্ভরযোগ্যতা। সিএনসি মেশিনিং প্রক্রিয়া থেকে তৈরি করা ফ্যাক্টরি অরিজিনাল পার্টস যেমন টার্নিং, মিলিং এবং স্টেইনলেস স্টিল ক্যাভিটি ফ্যাব্রিকেশন মেশিনগুলি সঠিকভাবে কাজ করতে সাহায্য করে এবং সময়ের সাথে সাথে তাদের কার্যকারিতা বজায় রাখে। যখন প্রস্তুতকারকরা আসল ফ্যাক্টরি উপাদানগুলি ব্যবহার করেন, তখন তারা সেই গুরুত্বপূর্ণ কর্মক্ষমতার মানগুলি বজায় রাখেন যা প্রদত্ত সরঞ্জামগুলির জন্য নির্ধারিত হয়েছিল। এই ধরনের সামঞ্জস্যতা বিভিন্ন শিল্প অ্যাপ্লিকেশনে আত্মবিশ্বাস তৈরি করে যেখানে ভাঙন কোনো বিকল্প নয়। এই আসল পার্টসগুলি মেশিনগুলির দিনের পর দিন নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করার জন্য গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে যা প্রস্তুতকারক, এয়ারোস্পেস এবং অন্যান্য ভারী শিল্পগুলিতে প্রয়োজন।
যান্ত্রিক ও ইলেকট্রনিক অ্যাসেম্বলিগুলি কীভাবে একসাথে কাজ করে সেটি উন্নত করার ক্ষেত্রে এবং জিনিসগুলি একসাথে জোড়া লাগানো অনেক দ্রুত করার ক্ষেত্রে থ্রেডযুক্ত অংশগুলি আসলেই গুরুত্বপূর্ণ। সম্প্রতি আমরা যেসব কাস্টম সিএনসি মেশিনড স্টেইনলেস স্টিলের থ্রেডযুক্ত অংশগুলি নিয়ে আলোচনা করছিলাম সেগুলির কথাই ধরুন। এই ছোট উপাদানগুলি সমস্যা ছাড়াই বিভিন্ন ধরনের সিস্টেমে সঠিকভাবে ফিট হয়ে যায়। এগুলোকে এতটা দরকারি করে তোলে কী? আসলে প্রকৃত অ্যাপ্লিকেশনগুলির দিকে মনোযোগ দিয়ে প্রস্তুতকারকরা এগুলি ডিজাইন করেন। অটোমোটিভ উত্পাদন থেকে শুরু করে মেডিকেল ডিভাইস পর্যন্ত বিভিন্ন শিল্পে, এই থ্রেডযুক্ত অংশগুলি দিনের পর দিন ব্যর্থ না হয়ে কাজ করতে থাকে। এজন্যই অসংখ্য শিল্প তাদের নির্ভুল সরঞ্জামগুলি তৈরি করার জন্য এগুলিকে ভিত্তি হিসাবে নির্ভর করে, যা আসলেই তার উদ্দেশ্যমতো কাজ করে।
প্রচুর যান্ত্রিক অ্যাপ্লিকেশনে পিতলের অংশগুলি পছন্দ করা হয় কারণ এগুলি ভালোভাবে মেশিন করা যায় এবং সহজে ক্ষয় হয় না। এই সিএনসি মেশিনযুক্ত পিতলের উপাদানগুলি তিন এবং পাঁচ অক্ষ সিস্টেমের মধ্যে দুর্দান্ত কাজ করে, যা কিছু দীর্ঘস্থায়ী এবং নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করার প্রয়োজন হলে এগুলিকে নিখুঁত করে তোলে। যে বিষয়টি আকর্ষণীয় তা হল কতটা জটিল মেশিনিং অপারেশনের সময় পিতল প্রকৃতপক্ষে কতটা সামঞ্জস্যপূর্ণ। এই বহুমুখীতা ব্যাখ্যা করে যে কেন অসংখ্য শিল্প পিতলের উপাদানগুলির উপর নির্ভর করে যা বিভিন্ন ধরনের কঠোর কাজের পরিবেশ সহ্য করতে পারে এবং ভেঙে যায় না।
 
       EN
EN
          
         AR
AR
               BG
BG
               HR
HR
               CS
CS
               DA
DA
               NL
NL
               FI
FI
               FR
FR
               DE
DE
               EL
EL
               IT
IT
               JA
JA
               KO
KO
               NO
NO
               PL
PL
               PT
PT
               RO
RO
               RU
RU
               ES
ES
               SV
SV
               IW
IW
               LV
LV
               SR
SR
               SK
SK
               UK
UK
               GL
GL
               HU
HU
               TH
TH
               TR
TR
               FA
FA
               GA
GA
               CY
CY
               EU
EU
               BN
BN
               BS
BS
               LA
LA
               NE
NE
               SO
SO
               KK
KK
              



 
                         
                         
                         
                         
                         
                         
                         
                         
                         
                         
    